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Aug 11, 2023

Examen du kit de voiture SunFounder Zeus

SunFounder Zeus Car Kit est un kit éducatif basé sur Arduino UNO et ESP32 Cam pour les enfants (et les adultes) qui peut être utilisé pour en savoir plus sur l'électronique, la robotique et la programmation. C'est une voiture

SunFounder Zeus Car Kit est un kit éducatif basé sur Arduino UNO et ESP32 Cam pour les enfants (et les adultes) qui peut être utilisé pour en savoir plus sur l'électronique, la robotique et la programmation. Il s'agit d'une voiture composée de quatre roues Mecanum de 6 cm pour un mouvement omnidirectionnel et de divers capteurs qui peuvent être contrôlés avec une application Android permettant une vue à la première personne (FPV) grâce à la caméra intégrée.

La société nous a envoyé un kit de voiture Zeus pour examen et évaluation, et après assemblage, nous l'utiliserons en « mode jeu », ou en d'autres termes, un jouet qui fonctionne immédiatement, avant de vérifier le « mode de programmation ». et des didacticiels Arduino associés pour évaluer son potentiel éducatif.

Le kit est livré dans un joli emballage de vente au détail qui met en valeur certaines des capacités du kit : FPV, Omnidrive, vision AI, boussole, contrôle IR, contrôle APP et lumières RVB.

Le paquet lui-même contient quatre autres boîtes avec tous les composants indiqués ci-dessous.

Voici la liste complète :

Le guide d'assemblage inclus aide les utilisateurs à construire facilement le kit et contient également des liens vers le guide de l'utilisateur en ligne plus détaillé.

En tant que personne qui essaie de ne pas allumer mon ordinateur avant 9 heures du matin, j'apprécie vraiment le guide imprimé, et c'est ce que j'ai utilisé pour le montage. La première étape consiste à monter les quatre motos sur le châssis métallique.

C'est simple et l'essentiel est de s'assurer que les fils sont tournés vers l'intérieur.

L'étape suivante est l'assemblage du capteur à ultrasons à l'aide d'une plaque métallique et de rivets.

Ensuite, nous pouvons installer la carte ESP32-Cam via l'adaptateur en utilisant une plaque métallique supplémentaire ainsi que les deux modules d'évitement d'obstacles IR IR avec les câbles respectifs et quelques entretoises.

Une fois cela fait, nous pouvons sécuriser la carte Arduino UNO R3 (Clone) avec les entretoises et les vis en nous assurant que les câbles de la caméra et du capteur passent en dessous.

À ce stade, nous pouvons insérer le blindage Zeus Car Kit dans la carte Arduino et connecter le câble comme indiqué ci-dessous.

Une certaine gestion des câbles s'ensuit en utilisant un serre-câble pour rassembler tous les fils du moteur, et nous collons également l'un des côtés du velcro au bas de la voiture.

L'autre côté va à la batterie que nous pouvons fixer au bas de la voiture à l'aide de velcro.

Nous connectons ensuite la batterie au connecteur PWR du Zeus Car Shield, ainsi qu'aux deux bandes LED RGB.

Nous pouvons décoller le film bleu des bandes LED RVB pour les fixer à l'avant et à l'arrière de la voiture Zeus, installer le module Omni Grayscale au bas de la voiture et monter les quatre roues Mecanum sur le kit en les fixant avec le fourni. des vis. Cette étape n’est pas aussi simple que je l’aurais souhaité, et j’ai dû exercer une certaine force pour insérer les roues dans les axes des moteurs.

La dernière étape consiste à connecter le câble du module Omni Grayscale au connecteur GS du Zeus Car Shield.

Nous en avons maintenant terminé avec une jolie voiture robotique.

Le kit voiture Zeus a plus de fonctions telles que les roues Mecanum et la carte caméra ESP32, et semble beaucoup plus robuste que le kit voiture CrowBot BOLT moins cher d'Elecrow que j'ai examiné il y a quelques mois. Donc, si vous avez besoin de quelque chose de durable et de plus avancé, la voiture Zeus devrait être un meilleur choix, tandis que le CrowBot BOLT est mieux adapté si vous pensez qu'il ne sera utilisé que quelques jours car il vous fera économiser quelques dollars.

Avant de pouvoir utiliser le kit robot, nous devons le charger. Utilisez simplement un adaptateur secteur USB-C et le voyant de charge s'allumera jusqu'à ce que la charge soit terminée. Vous devez également vous assurer que l'interrupteur d'alimentation est éteint et que le commutateur de téléchargement est réglé sur le mode Exécution (par opposition au mode Téléchargement), comme indiqué sur la photo ci-dessous.

Il existe deux « Modes de lecture » pour le kit avec la télécommande infrarouge ou l'application SunFounder Controller pour iOS ou Android. La méthode de télécommande IR est un moyen légèrement plus rapide de démarrer avec les fonctions intégrées, mais l'application mobile est également plus amusante à utiliser avec l'accès à la caméra ESP32. J'ai donc installé l'application Android sur le smartphone Huawei Y9 Prime 2019 pour l'essayer.